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見不同識天下
精靈 4 多光譜版是一款配備一體式多光譜成像系統(tǒng)的航測無人機(jī)，可采集高精度多光譜數(shù)據(jù)，助力農(nóng)業(yè)監(jiān)測與環(huán)境監(jiān)察工作高效完成。

農(nóng)業(yè)監(jiān)測新方式

即時(shí)洞察植物健康
對于農(nóng)業(yè)監(jiān)測而言，多光譜影像相較于人眼觀察能提供更多準(zhǔn)確的指向性信息，幫助你洞察植物狀況。精靈 4 多光譜版可精確采集多光譜數(shù)據(jù)，讓植物生長狀況盡在掌握。與此同時(shí)，精靈 4多光譜版延續(xù) DJI 大疆無人機(jī)一如既往的強(qiáng)大性能，長達(dá) 27 分鐘的最長飛行時(shí)間，以及支持 7 公里控制距離的 OcuSync 圖傳系統(tǒng)。

穩(wěn)定成像見真章
一體式的多光譜成像系統(tǒng)，集成了1 個可見光相機(jī)及 5 個多光譜相機(jī)（藍(lán)光，綠光，紅光，紅邊和近紅外），分別負(fù)責(zé)可見光成像及多光譜成像。所有相機(jī)均擁有 200 萬像素解析力及配備全局快門，這套出色的成像系統(tǒng)裝置于三軸云臺上，成像清晰穩(wěn)定。

多光譜光強(qiáng)傳感器打造精準(zhǔn)結(jié)果
精靈 4 多光譜版頂部集成多光譜光強(qiáng)傳感器，可捕捉太陽輻照度并記錄于影像文件中，當(dāng)進(jìn)行數(shù)據(jù)后期處理時(shí)，太陽輻照度數(shù)據(jù)將可用于對影像進(jìn)行光照補(bǔ)償，排除環(huán)境光對數(shù)據(jù)采集的干擾，有助于使用者獲得更準(zhǔn)確的 NDVI 結(jié)果，提高不同時(shí)段采集到的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度與一致性。

數(shù)據(jù)助力農(nóng)業(yè)生產(chǎn)
RGB 與 NDVI 實(shí)時(shí)圖像
想要深入了解植物狀況，僅僅有航拍影像還不夠。精靈 4 多光譜版配備 NDVI分析功能，用戶可在 NDVI 分析和實(shí)時(shí) RGB影像之間進(jìn)行切換，異常狀況一目了然，從而快速做出針對

厘米級定位系統(tǒng)
精靈 4 多光譜版采用 TimeSync 時(shí)間同步系統(tǒng)，通過將飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)進(jìn)行微秒級同步，實(shí)現(xiàn)相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級誤差，并對每個相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置與天線中心點(diǎn)位置結(jié)合設(shè)備姿態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，使影像獲得更加精確的位置信息。所有相機(jī)出廠前皆經(jīng)過嚴(yán)格校準(zhǔn)，測量徑向和切向透鏡的畸變情況，相關(guān)失真參數(shù)將保存在影像的元數(shù)據(jù)中，方便后期處理時(shí)進(jìn)行精細(xì)化調(diào)整。

兼容 D-RTK 2 移動站及網(wǎng)絡(luò) RTK
定位系統(tǒng)支持連接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站及網(wǎng)絡(luò) RTK[2]。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機(jī)曝光文件，支持 PPK 后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，作業(yè)更加靈活高效。

智啟未來農(nóng)業(yè)

航線規(guī)劃
通過使用GS Pro地面站專業(yè)版 iOS 應(yīng)用程序，可便捷地規(guī)劃航線、執(zhí)行自動化任務(wù)及管理飛行數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)采集
精靈 4 多光譜版可高效完成大地塊的多光譜影像采集工作，地塊區(qū)域狀況一目了然。

數(shù)據(jù)分析
針對不同植物，用戶可選擇合適的參數(shù)或生長指數(shù)對植物進(jìn)行分析，從而更準(zhǔn)確地了解植物生長狀況。

針對性治療
根據(jù)無人機(jī)提供的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，用戶可對問題區(qū)域采取對應(yīng)措施。

應(yīng)用場景

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)
在農(nóng)作物生長的各個階段，多光譜影像皆可提供許多蘊(yùn)藏于電磁光譜中人眼不可見的信息，這些信息連同后續(xù)分析出的NDRE、NDVI 等植被指數(shù)數(shù)據(jù)，可幫助農(nóng)業(yè)從業(yè)者及時(shí)作出應(yīng)對策略，從而降低運(yùn)營成本、提高產(chǎn)量。

環(huán)境監(jiān)察
多光譜影像的洞察力更可作用于環(huán)境監(jiān)察，使得涉及植物的環(huán)境監(jiān)察工作變得更為智能高效。諸如監(jiān)測森林健康、測量生物量、繪制海岸線圖或管理河岸植被等監(jiān)察工作，精靈 4 多光譜版皆可輕松勝任。
技術(shù)參數(shù)

飛行器
起飛重量
1487 g
對角線軸距（不含槳）
350 mm
最大飛行海拔高度
6000 m
最大上升速度
6 m/s（自動飛行）；5 m/s（手動操控飛行器）
最大下降速度
3 m/s
最大水平飛行速度
50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿態(tài)模式）
飛行時(shí)間
約27分鐘
工作環(huán)境溫度
0℃至40℃
工作頻率
2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲，日本，韓國）
5.725 GHz至5.850 GHz（其他國家和地區(qū)）[1]
等效全向輻射功率(EIRP)
2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC）
懸停精度
啟用RTK且RTK正常工作時(shí)：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
未啟用RTK：
垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）；±0.5 m（GNSS定位正常工作時(shí)）
水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）；±1.5 m（GNSS定位正常工作時(shí)）
圖像位置補(bǔ)償
6個相機(jī)傳感器中心相對于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，已在照片EXIF坐標(biāo)中進(jìn)行補(bǔ)償

GNSS
單頻高靈敏度GNSS
GPS+BeiDou+Galileo[2]（亞洲地區(qū)）；
GPS+GLONASS+Galileo[2]（其他地區(qū)）
多頻多系統(tǒng)高精度RTK GNSS
使用頻點(diǎn)：
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo[2]：E1/E5
首次定位時(shí)間：< 50 s
定位精度：垂直1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平1 cm + 1 ppm（RMS）
1 ppm 是指飛行器每移動1 km誤差增加1 mm
速度精度：0.03 m/s

建圖功能
地面采樣距離（GSD）
(H/18.9) cm/pixel，H為飛行器相對于建圖區(qū)域的飛行高度（單位：米）
采集效率
單次飛行最大作業(yè)面積約0.47 km2（飛行高度180 m，即GSD約9.52 cm/pixel）

云臺
可控轉(zhuǎn)動范圍
俯仰：-90°至+30°
視覺系統(tǒng)
速度測量范圍
飛行速度 14 m/s（高度2米，光照充足）
高度測量范圍
0 - 10 m
精確懸停范圍
0 - 10 m
障礙物感知范圍
0.7 - 30 m
使用環(huán)境
表面有豐富紋理，光照條件充足（> 15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

相機(jī)
影像傳感器
6個1/2.9英寸CMOS，包括1個用于可見光成像的彩色傳感器和5個用于多光譜成像的單色傳感器
單個傳感器：有效像素208萬（總像素212萬）
濾光片
藍(lán)（B）：450 nm ± 16 nm；
綠（G）：560 nm ± 16 nm；
紅（R）：650 nm ± 16 nm；
紅邊（RE）：730 nm ± 16 nm；
近紅外（NIR）：840 nm ± 26 nm
鏡頭
FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）；
無窮遠(yuǎn)固定焦距；光圈：f/2.2
彩色傳感器ISO范圍
200 - 800
單色傳感器增益
1 - 8 倍
電子全局快門
1/100 - 1/20000 s（可見光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光譜成像）
照片最大分辨率
1600×1300（4:3.25）
照片格式
JPEG（可見光成像） + TIFF（多光譜成像）
支持文件系統(tǒng)
FAT32（32 GB）；exFAT（> 32 GB）
支持存儲卡類型
寫入速度≥ 15 MB/s，傳輸速度為Class 10及以上或達(dá)到UHS-1評級的microSD卡，最大支持128 GB容量
工作環(huán)境溫度
0℃至40℃

遙控器
工作頻率
2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲，日本，韓國）
5.725 GHz至5.850 GHz（其他國家和地區(qū)）[1]
等效全向輻射功率(EIRP)
2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC
信號最大有效距離
NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無干擾、無遮擋）
內(nèi)置電池
6000 mAh 2S鋰充電電池
工作電流/電壓
1.2 A @ 7.4 V
移動設(shè)備支架
適用于平板電腦或手機(jī)
工作環(huán)境溫度
0℃至40℃

智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）
容量
5870 mAh
電壓
15.2 V
電池類型
LiPo 4S
能量
89.2 Wh
電池整體重量
468 g
工作環(huán)境溫度
-10℃至40℃
充電環(huán)境溫度
5℃至40℃
最大充電功率
160 W

智能飛行電池管家（PHANTOM 4 CHARGING HUB）
電壓
17.5 V
工作環(huán)境溫度
5℃至40℃

電源適配器（PH4C160）
電壓
17.4 V
額定功率
160 W
飛行器×1
遙控器×1
螺旋槳（對）×4
智能飛行電池×2
電源適配器×1
AC電源線×1
智能飛行電池管家×1
云臺卡扣×1
SD卡×1
USB線×1
手提箱×1